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在汽車車體的自動裝配中點焊機器人解決了勞動力上的憂慮,機器人主要由示教盒、計算機控製係統和點焊焊接係統構成,機器運動靈活,一般具備6個自由度有:大臂轉、小臂轉、腰轉、腕轉等。
點焊機器人示教記憶容量(控製器計算機可存的部位、姿態、先後順序、速度等信息的容量-編程容量,通常用時長和部位點數來表明)應超過1000點。
機器人應具備較高的點焊速度比如:每分60以上,它可確保單點焊接時長(含加壓、焊接、維持、休息、移動等點焊循環)與生產線物流速度配對,且在其中50mm短距離(焊點間隔)移動的定位時長應縮短於0.4s以內。
需運用多個機器人時,應探討是不是采用各種型號,並與多點焊機及簡單直角坐標機器人合用等問題,當機器人布局間隔較小時,應留意動作先後順序的分配,可依據機器人群控係統或彼此聯鎖作用來防止幹涉。
具備自動迅速替換各種焊鉗技術,機器人含有焊鉗儲存庫,可依據焊裝部位的不同要求或焊裝羞羞视频免费入口网站的變動,自動從儲存庫抓換所需焊鉗,因而提升了機器人的柔性。
配備自動化的品質和產量控製係統,比如:機器人的三維激光視覺係統、數字攝像控製係統、射線質量檢測係統等,均有益於焊接品質的管理和調節。新式的離線示教機器人,可依靠CAD/CAM獲取焊件結構,焊接條件和機器人機構信息,開展離線示教,示教時間短速度快,焊接品質平穩、可靠性強。
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【本文標簽】 點焊機器人有著哪些作用及特點
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