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點焊機器人一般由操作機、控製器和點焊鉗等構成,新式離線示教機器人,可依靠CAD/CAM獲得焊件構造,焊接條件和機器人機構等信息,開展離線示教、示教時間較短、焊接質量平穩。
選用逆變一體式點焊鉗,合理降低了機器人的抓重,具備精度高,相對應速度更快,節能,焊接工藝性能好等明顯特點。選用新式電極驅動機構,近年發生的侍服式點焊鉗(槍),用侍服馬達作位置反饋,當機器人容許時,機器人控製侍服鉗做為其輔助軸其一,可實現電極加壓軟接觸及電極壓力即時調整,在與焊接電流較佳搭配後,顯著提高了點焊品質和清除噴濺。
自動迅速替換各種焊鉗技術,機器人含有焊鉗存庫,可依據焊裝部位的不一樣要求或焊裝羞羞视频免费入口网站的變動,自動儲存庫抓換需要焊鉗,因而出現了機器人柔性。配備自動化的品質和產量控製係統,比如,機器人的三維激光視覺係統,數字攝像控製係統,射線質量檢驗係統等,均有益於焊接質量的規範化管理和控製。
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【本文標簽】 點焊機器人
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